задавал этот вопрос, сам на него отвечаю (наслучай если есть еще фанатики вроде меня)
http://www.oreillynet.com/linux/blog/2006/04/firefox_with_vim_keybindings.htm...
прямая ссылка на расширение:
http://ffsearchplugins.free.fr/divers/vimkeybindings.xpi
эта штука позволяет прокурчивать страницу кнопками h,j,k,l что избавляет от необходимости тянуться к мышке или клавишам курсора
