Скрипт для отправки данных на порт

Как именно выглядит на Bash команда, которая отправляет на СOM-порт USB0 какие-либо данные? Нужно, чтобы скрипт при определенном условии отправлял на порт какое-либо слово или просто символ, а со стороны порта эти данные принимала Arduino и в свою очередь после приема тоже выполняла свою операцию. Данные для отправки желательно не из файла какого-то брать, а напрямую командой. Спасибо за помощь)