насколько помню, то нельзя.
client-to-client не поможет

Клиенты могут видеть друг друга, но передавать будут все равно через сервер.

Нельзя. Гуглите по словам «DMVPN» и «Full-Mech VPN». Первое - это цисковская фигня, реализации под линукс есть, но я не пробовал. Универсальное могу подсказать только tinc, он крутой.

«кластерная» vpn иль чтото похожее

А у каждого клиента внешний IP?

Я вот использую tap и client-to-client не от хорошей жизни, а потому что все за натами сидят. В этом случае передача данных через сервер — единственный работоспособный вариант.

peervpn

Вам сюда наверное: http://www.peervpn.net/

Рабочий проект, правда нагрузка на CPU выше чем при использовании OpenVPN, как мне показалось.

Спасибо VitalkaDrug и ValdikSS. Попробую tinc и peervpn. О результатах напишу.

А у каждого клиента внешний IP?

Конечно нет. Такое будет только с приходом IPv6.

Тогда данные прямиком между клиентами гнать не удастся в любом случае. Этого даже скайп не умеет.

Насколько я знаю, Skype это умеет. И ещё это умеют Torrent-клинты.

Более того, я имею представление о том как это делается.
Если оба компа за натом, и есть сервер с внешним IP, то он может им помочь соединиться, так, что оба кома будут «думать» что это они соединялись, а не с ними.
Подробности тут https://www.google.com/search?q=p2p nat

То, о чем ты говоришь называется STUN, и работает не всегда, не у всех, и чаще всего нестабильно.