Router

просто роут пропиши и все, ну еще и на тачках в обеих локалках этот роутер шлюзом поставь а сеть в роуте прописывается так например route add -net 10.10.10.0 netmask 255.255.255.0 dev eth0 ну а на второй сетевухе route add -net 10.10.9.0 netmask 255.255.255.0 dev eth1 вот так например и еще проверь чтобы форвардинг включен был, ну еще можеш эти роуты в rtatic-routes запихать чтобы сами при поднятии интерфейса подымались

А мож вам бридж нужен?