как собрать модуль для определенного ядра?

У меня Mandrake 7, у него в /boot несколько видов ядер и в /lib
подкаталоги для этих ядер с модулями.Так вот я гружу свое ядро
собираю модуль типа make install, потом пытаюсь его загрузить,
а он гад говорит что собран для ядра linux-XXXXXmdk, и ложится
в каталог этого ядра, поэтому приходится грузить это ядро.А как
мне собрать модуль для ядра какое хочу, я не знаю.Кто-нибудь
помогите плиииииз.