хм... не встречал отдельной доки вроде. ты книжицы по unix посмотри там все просто - rc0 - соответсвует выключенному питанию, rc6 - перезагрузке, rc1 - однопользовательский режим, rc2 - многопользовательский без разделения файлов, rc3 - тоже, но с разделением, остальные уровни служебные. В каждом из этих каталогов лежат стартовые и стоповые скрипты для программ, которые на данном уровне запускаются. обозначенные как "К" - киловые скрипты, "S" - стартовые, номер определяет порядок выполнения.
К сожалению, все, что мне известно - на английском. За исключением
довольно толстой книжицы "UNIX. Руководство системного администратора"
Эви Немет,Гарт Снайдер, Скотт Сибасс, Трент Р. Хейн. И в ней примени-
тельно к юниксам вообще... А по линуксу это есть в
man inittab, Bootdisk-HOWTO,Power2Bash-HOWTO. Вроде все, где видел.
Но общий подход изложен именно в указанной книжке (ее недавно издавали
очередной раз).