как связать два почтовых сервера

Тебе команда нужна или что-то другое?

в простейшем - echo "test" | mail -s "Test message" user@domain2.com

имелось ввиду, что письмо с domain1.com не уходит в domain2.com, тогда как локальные пользователи почту шлют без проблем. понятно что где-то в sendmail что-то подправить нужно, только где? а с ДНС тоже нужно разбираться?

подозреваю что именно с DNS , а если быть точным - то с MX - записями.

А может все проще:
dnl This changes sendmail to only listen on the loopback device 127.0.0.1
dnl and not on any other network devices. Comment this out if you want
dnl to accept email over the network.
DAEMON_OPTIONS(`Port=smtp,Addr=127.0.0.1, Name=MTA')dnl

нужно:
dnl DAEMON_OPTIONS(`Port=smtp,Addr=127.0.0.1, Name=MTA')dnl
тогда sendmail будет видеть не только локалку, но и мир

это в каком файле смотреть?