как сделать исполнение программы по ssh с удаленного хоста?

например, я хояу под юзером test на машине xx.com.ru запустить программу aa.bin

можно ли это сделать средствами ssh(незалогиниваясь) чтобы вывод программы был у меня на консоли

что то типа этого:

ssh test@xx.com.ru:/home/test/aa.bin