Можно. Запусти с обеих сторон pppd и наслаждайся. Кажется надо таки будет почитать man pppd. Понадобятся однако какие-никакие опции: типа адреса назначить, аутентификацию обойти или наоборот настроить.
pppd 115200 /dev/ttyS1 noauth crtscts ip1:ip2 local
local - существенно
с одной стороны линка - можно и passive - что не отваливалось после
попытки сконнектится, а терпеливо ждало, пока ты на другом конце
запустишь.