Как мониторить процессы?

ps -ax

не? или что надо-то?

top -p PID копать в эту сторону.

monit

http://mmonit.com/monit/

while pidof /usr/bin/вашдемон >/dev/null; do
sleep 10
done
echo "Ай-ай-ай-ай" | mail $USER -s "Daemon stopped"

это раз (см. man pidof)

http://mmonit.com/monit/
это два, люди этим вопросом уже задавались

pgrep yourdaemonname && echo OK || echo ERR

man inittab
/respawn

у меня этим занимается плугин к нагиосу check_proc