Заключить в кавычки

echo "123 234,2345453,23545325,1235345" | awk 'BEGIN {FS=","}; {print "\47"$1"\47"",""\47"$2"\47"",""\47"$3"\47"",""\47"$4"\47"}'


:)

дядя федя, чему же ты детей учеш? вот так вот по-кошерней будет:

echo "123 234,2345453,23545325,1235345" | awk "BEGIN { FS=\",\" }; { for (i = 1; i < NF; i++) printf \"'\" \$i \"'\" FS; print \"'\" \$NF \"'\"; }

поправка:

echo "123 234,2345453,23545325,1235345" | awk 'BEGIN { FS=\",\" }; { for (i = 1; i < NF; i++) printf \"'\" \$i \"'\" FS; print \"'\" \$NF \"'\"; }'

Еще вариант, чтобы было

$ echo "123 234,2345453,23545325,1235345" | sed "s/^/'/; s/\$/'/; s/,/','/g"

'123 234','2345453','23545325','1235345'