как лучше собирать ядро?

принципиальной разницы нет, но если отключить поддервку модулей будет ИМХО более секьюред

соответственно т.к. я эту поддержку отключить не могу (есть компоненты, кторые работают только в модулях), то лучше и все драйвера в модулях собирать... правильно?

определенная логика в етом есть, наверное ето уже личное предпочтение, я не отключаю поддержку когда есть такие компоненты (alsa, wccp etc.), но при етом все хардваре компилю в кернел... привычка наверное, но если надо чето дебагить то конечно с модулями оно легче.
В обсчем если опыта нет с кернелом, то компиль модули.

как вариант выделеить базвовое железо в кернел
например com lpt ide и еще что у тебя есть
а варианты сменого(переносного) железа в модули запихать.

спасибо, определился

Флопик в ядро компили, а то бывали случаи...

Странно, а везде рекомендуют как можно больше делать модулями
(обратите внимание - девелоперы стремятся вынести драйвера из ядра).
К тому же модулю можно передать дополнительные параметры - а попробуй
передай параметры, когда все в ядре.
J.
P.S. Но ide втыкаем жестко, иначе initrd придется делать.