$ grep 514 /etc/services
shell 514/tcp cmd # no passwords used
$ grep shell /etc/inetd.conf
#shell stream tcp nowait root /usr/sbin/tcpd in.rshd
------
Из этого видно, что по идее на 514 порту у вас висит rshd, к
которому соответственно и надо коннектиться через rsh (man rsh)
А telnet - это просто универсальное средство, которым можно залезть
на какой угодно tcp-порт и пообщаться с демоном руками