Как разрешить пользователям убивать рутовые процессы для определённых приложений?

Для запуска некоторых приложение необходимы рутовые права (пример, nmap с определёнными опциями). Так вот часто оно уходит в неуправляемое состояние и необходимо убивать процесс этот.
Так вот, каким образом можно разрешить это пользователям.
На запуск через судо - это понятно, а вот как убить?
Пока вариант только один в голову приходит - написать суидный бинарь, который будет анализировать параметры и убивать процессы только определённых программ.