Вопрос неправильный.
1) Чтоб можно было входит н машину телнетом, открываем
telnet stream tcp nowait root /usr/libexec/telnetd telnetd
(Это из FreeBSD, править по месту 8) )
Чтоб можно было входиьть рутом, делаем эти консоли секьюрными.
НО! Это только ответ на вопрос. Вообще же не советую 1) оставлять телнет 2) ТЕМ БОЛЕЕ заходить туда рутом. Это грубая ошибка. Телнет пересылает данные открыто, и сниффер может подслушать твой рутовый пассворд. Оно тебе надо?