Так чего в ем особенного? Как я понял это:
преэмптшн + костыль под шедулер + костыль под приоретизатор прерываний + eop
А теперь вопрос, почему этого никогда небыло отправлено в kernel.org, как все это умудрились запихать не нарушая гпл и где разжится "несуществующей" болванкой этого montavista.