возможно ли выполнить команду на нескольких хостах строго одновременно?

Напиши скрипт, который будет ждать до заданного момента перед выполнением команды

Разложить скрипты и выполнить по крону.

cron?

Похоже, это будет самым простым вариантом. Спасибо

Для одноразовых действий больше по смыслу подходит at.

Впрочем, ни тот ни другое наносекундной точности не обещает.

вот и меня смутило, что там можно только минуту указать

Синканись по нтп — будет максимум 1 секунда разброса. Т.е. по крону стартанут одновременно, а вот что и сколько делать будут, на каком железе и как быстро-долго и успешно ли — это уже совсем другой вопрос.

tmux и паралельный ввод?

Если нужна интерактивность, то например у Terminator'а есть Grouping когда один и тот же инпут шлется в несколько окошек сразу:

https://terminator-gtk3.readthedocs.io/en/latest/grouping.html

Вспомнил, не dish, a mssh

MultiSSH is a GTK+ based SSH client designed to connect to multiple servers and issue to same commands to each server