Роутинг в сети с двумя шлюзами

Есть две ethernet сети. В каждой есть два MSDSL-девайса (Agate-200), которые соединены с такими же в соседней сети. В итоге, сетки соединены между собой двумя линиями связи (через MSDSL). Каждую соединенную пару MSDSL-девайсов можно рассматривать как один роутер с двумя портами. Задача. Как настроить клиентов в сетках, чтобы при падении одной линии, пакеты шли по второй? Нужно прописать два gateway'я с разными метриками? Или что? Если бы кто-нибудь привел пример настройки роутинга в такой сети (можно заменить в примере MSDSL на два роутера на базе чего угодно *nix'ового), то был бы весьма признателен :).