Обратный ssh-туннель с динамическим пробросом порта

Имеется система, подобная рассматриваемой в этой теме: http://superuser.com/questions/315523/ssh-connection-between-two-behind-nat-c... Рабочий ПК за прокси-сервером, домашний компьютер за роутером со статическим внешним IP. Нужно с домашнего ПК заходить в интернет с IP, который на рабочем месте. Запутался, как правильно создать туннель для socks proxy с ключом -D. В теме по ссылке получают доступ к терминалу, а мне нужен еще динамический проброс порта.