Управление по SNMP

Подскахите софтину под линукс, которая умеет управлять сетевым оборудованием по SNMP, и чтоб в исходниках можно было поковыряться. Мне предстоит писать программу, которая управляет оборудованием по SNMP, но у меня о SNMP только теоритические знания, хотелось бы на примере готового софта приобрести практический опыт.