Как скомпилировать модуль и подключить к работающему ядру?

Привет. Есть ядро без поддержки некоторой фичи. Я хочу скомпилировать эту фичу как модуль (как это сделать?), и подгрузить этот модуль. Как это сдедать? Без пересборки ядра?