Здравствуйте.

Можно ли вызывать функцию usb_submit_urb для одного и того же устройства из разных потоков без синхронизации? Или все-таки необходимо разграничивать доступ?
*** Или достаточно указать GFP_ATOMIC для mem_flags?

Объясните, плиз, причину подвисания на функции wait_event_interruptible().

Имею след код

module_param( flag, int, 0444 );
MODULE_PARM_DESC( flag, "flag");

#define IS 1
#define NO 0

struct task_struct * usbsnd_thread;
wait_queue_head_t    tx_wq;
int data = 0x0;
unsigned int flag = NO;

int usbsnd_task( void * data )
{

   while( 1 )
   {
      wait_event_interruptible( tx_wq , ( kthread_should_stop() || flag ) );
      if( kthread_should_stop() ) break;
      mdelay( 1000 ); // 1 sec
      //printk( KERN_INFO "thread active ");
   }
   
   return 0;
}


static int __init simple_init(void)
{
   init_waitqueue_head( & tx_wq );
   
   usbsnd_thread = kthread_run( & usbsnd_task , ( void * ) data , "usbsnd" );
   if( IS_ERR( usbsnd_thread ))
   {
      printk( KERN_ERR " Can't create and run thread !!!");
   }
   
   return 0;
}

Когда поток просыпается система зависает - не работает клавиатура и т.п.. Созданный поток работает...

День добрый.

Проблема в следующем. Во время запроса данных с USB устройства (IN-пакеты), через функции usb_fill_bulk_urb()/usb_submit_urb(), у меня перезаписывается входной буфер последним отправленным пакетом с устройства. Это происходит если пакеты были отправлены один за другим через достаточно короткий промежуток времени. То, что все пакеты доставляются на хост я вижу (работаю через виртуальную машину). Запрос на устройство делаю в контексте read (fops) драйвера раз в сек через 'tail -f /dev/usb_device'.

Существует ли метод, чтобы избежать потерь пакетов, кроме того, как тупо увеличить частоту обращения к функции usb_submit_urb...? Или это специфика для BULK передач?

static void read_bulk_callback(struct urb *urb)
{
         struct usb_skel *dev;
         
         dev = urb->context;
         
        /* sync/async unlink faults aren't errors */
        if (urb->status && 
            !(urb->status == -ENOENT || 
              urb->status == -ECONNRESET ||
              urb->status == -ESHUTDOWN)) {
                dbg("%s - nonzero write bulk status received: %d",
                    __FUNCTION__, urb->status);
        }else
        {
            dev->bulk_in_len = urb->actual_length;
        }
}

.....
   // prepare URB
   usb_fill_bulk_urb(   urb, dev->udev, 
                        usb_rcvbulkpipe(dev->udev, dev->bulk_in_endpointAddr),
                        dev->bulk_in_buffer, dev->bulk_in_size, read_bulk_callback, dev );
   
   // send request to device
   result = usb_submit_urb( urb, GFP_KERNEL );

      
      if( result == 0 && dev->bulk_in_len != 0 )
      if (copy_to_user(buffer, dev->bulk_in_buffer, dev->bulk_in_len))    result = -EFAULT;
      else { result = dev->bulk_in_len; dev->bulk_in_len = 0; }

Проблема в том, что я никак не могу поставить breakpoint на нужную мне функцию при отладке ядра через виртуальную машину. Так же, не могу воспользоваться и функциями disass, next и т.п..

Имею:
Ubuntu 10.10 2.6.35-22-generic
GDB 7.2
Qemu 0.12.5 (qemu-kvm-0.12.5)

На виртуалку заливаю ядро 2.6.35 с опциями:
CONFIG_DEBUG_INFO
CONFIG_FRAME_POINTER

Запускаю так:
qemu -s -S -kernel vmlinuz-2.6.35 -initrd initrd.gz

Пример gdb-сессии:

$ gdb vmlinux
GNU gdb (GDB) 7.2-ubuntu
Copyright (C) 2010 Free Software Foundation, Inc.
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html>
This is free software: you are free to change and redistribute it.
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law. Type «show copying»
and «show warranty» for details.
This GDB was configured as «i686-linux-gnu».
For bug reporting instructions, please see:
<http://www.gnu.org/software/gdb/bugs/>...
Reading symbols from /home/snoway/development/SYS/kernels/linux-2.6.35/vmlinux...done.
Setting up the environment for debugging gdb.
Function «internal_error» not defined.
Make breakpoint pending on future shared library load? (y or [n]) [answered N; input not from terminal]
Function «info_command» not defined.
Make breakpoint pending on future shared library load? (y or [n]) [answered N; input not from terminal]
.gdbinit:8: Error in sourced command file:
Argument required (one or more breakpoint numbers).
(gdb) show architecture
The target architecture is set automatically (currently i386)
(gdb) target remote :1234
Remote debugging using :1234
0x0000fff0 in ?? ()
(gdb) disass
No function contains program counter for selected frame.
(gdb) n
Cannot find bounds of current function
(gdb) br start_kernel
During symbol reading, DW_AT_name missing from DW_TAG_base_type.
During symbol reading, unsupported tag: 'DW_TAG_const_type'.
During symbol reading, cannot get low and high bounds for subprogram DIE at 95838.
During symbol reading, Child DIE 0x17c6b and its abstract origin 0x1765e have different parents.
Breakpoint 1 at 0xc12114e7: file init/main.c, line 540.
(gdb) info br
Num Type Disp Enb Address What
1 breakpoint keep y 0xc12114e7 in start_kernel at init/main.c:540
(gdb) c
Continuing.
^C
Program received signal SIGINT, Interrupt.
0xc011be7d in ?? ()
(gdb) bt
#0 0xc011be7d in ?? ()
#1 0xc011adc0 in ?? ()
#2 0xc027047e in ?? ()
#3 0xc0121027 in ?? ()
#4 0xc012c7b0 in ?? ()
#5 0xc0102fb6 in ?? ()
(gdb) info file
Symbols from «/home/snoway/development/SYS/kernels/linux-2.6.35/vmlinux».
Remote serial target in gdb-specific protocol:
Debugging a target over a serial line.
   While running this, GDB does not access memory from...
Local exec file:
   `/home/snoway/development/SYS/kernels/linux-2.6.35/vmlinux', file type elf32-i386.
warning: Cannot find section for the entry point of /home/snoway/development/SYS/kernels/linux-2.6.35/vmlinux.

   Entry point: 0x1000000
   0xc1000000 - 0xc117276d is .text
   0xc1172770 - 0xc1172794 is .notes
   0xc11727a0 - 0xc11739f8 is __ex_table
   0xc1174000 - 0xc11d9ce9 is .rodata
   0xc11d9cf0 - 0xc11dbd9c is __bug_table
   0xc11dbd9c - 0xc11dc6e4 is .pci_fixup
   0xc11dc6e4 - 0xc11e02d4 is __ksymtab
   0xc11e02d4 - 0xc11e1dfc is __ksymtab_gpl
   0xc11e1dfc - 0xc11e3bf4 is __kcrctab
   0xc11e3bf4 - 0xc11e4988 is __kcrctab_gpl
   0xc11e4988 - 0xc11f0982 is __ksymtab_strings
   0xc11f09a0 - 0xc11f34b0 is __init_rodata
   0xc11f34b0 - 0xc11f4000 is __param
   0xc11f4000 - 0xc1210cac is .data
   0xc1211000 - 0xc12303b9 is .init.text
   0xc12303c0 - 0xc124e200 is .init.data
   0xc124e200 - 0xc124e21c is .x86_cpu_dev.init
   0xc124e220 - 0xc1250734 is .altinstructions
   0xc1250734 - 0xc12510ca is .altinstr_replacement
   0xc12510ca - 0xc125152c is .exit.text
   0xc1252000 - 0xc128fc60 is .bss
   0xc1290000 - 0xc1330000 is .brk
(gdb)

При попытке сделать jump по адресу, например 0x1000000, qemu падает с ошибкой о выходе за пределы RAM или ROM. Ситуация повторяется и при qemu-0.13.0 (или более ранних версиях). Пробывал отладку через VMware 7.1.3, таже проблема. Искал по форумам схожую проблему, нашел рекомандации к ручной сборке qemu (из исходников)... пересобрал - не помогло. Да и проблема, скорее, не в виртуальной машине, а в gdb.

Есть у когонить идеи?