Не удается установить драйвер
Здравствуйте! Есть камера Levenhuk C310 и пока что desktop Raspbian.
В системе видно как:
[15258.909687] perf: interrupt took too long (2503 > 2500), lowering kernel.perf_event_max_sample_rate to 79750
[15654.941576] usb 1-1: new high-speed USB device number 18 using xhci_hcd
[15655.574087] usb 1-1: config 1 interface 0 altsetting 0 endpoint 0x81 has an invalid bInterval 0, changing to 7
[15655.574619] usb 1-1: New USB device found, idVendor=0547, idProduct=4d33
[15655.574624] usb 1-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[15655.574626] usb 1-1: Product: DCM310
[15655.574629] usb 1-1: Manufacturer: ScopeTek
Скачал и скачал еще gspca.h
uname -a выдает следующее:
pi@raspberrypi:~ $ uname -a
Linux raspberrypi 4.9.0-4-amd64 #1 SMP Debian 4.9.51-1 (2017-09-28) x86_64 GNU/Linux
sudo apt-get install linux-headers-4.9.0-4
obj-m += touptek.o
all:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules
clean:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean
root@raspberrypi:/home/pi# make
make -C /lib/modules/4.9.0-4-amd64/build M=/home/pi modules
make[1]: вход в каталог «/usr/src/linux-headers-4.9.0-4-amd64»
CC [M] /home/pi/touptek.o
/home/pi/touptek.c: In function ‘val_reply’:
/home/pi/touptek.c:198:3: error: implicit declaration of function ‘gspca_err’ [-Werror=implicit-function-declaration]
gspca_err(gspca_dev, "reply has error %d\n", rc);
^~~~~~~~~
/home/pi/touptek.c: In function ‘reg_w’:
/home/pi/touptek.c:217:2: error: implicit declaration of function ‘gspca_dbg’ [-Werror=implicit-function-declaration]
gspca_dbg(gspca_dev, D_USBO,
^~~~~~~~~
/home/pi/touptek.c: In function ‘setexposure’:
/home/pi/touptek.c:248:36: error: request for member ‘width’ in something not a structure or union
unsigned int w = gspca_dev->pixfmt.width;
^
/home/pi/touptek.c: In function ‘configure_wh’:
/home/pi/touptek.c:337:36: error: request for member ‘width’ in something not a structure or union
unsigned int w = gspca_dev->pixfmt.width;
^
/home/pi/touptek.c:383:36: error: request for member ‘height’ in something not a structure or union
reg_w(gspca_dev, gspca_dev->pixfmt.height, REG_Y_OUTPUT_SIZE);
^
/home/pi/touptek.c: In function ‘configure_encrypted’:
/home/pi/touptek.c:429:22: error: request for member ‘width’ in something not a structure or union
gspca_dev->pixfmt.width);
^
/home/pi/touptek.c: In function ‘sd_pkt_scan’:
/home/pi/touptek.c:569:44: error: request for member ‘sizeimage’ in something not a structure or union
if (sd->this_f + len == gspca_dev->pixfmt.sizeimage) {
^
/home/pi/touptek.c:572:36: error: request for member ‘sizeimage’ in something not a structure or union
sd->this_f, gspca_dev->pixfmt.sizeimage, len);
^
/home/pi/touptek.c:577:36: error: request for member ‘sizeimage’ in something not a structure or union
sd->this_f, gspca_dev->pixfmt.sizeimage, len);
^
cc1: some warnings being treated as errors
/usr/src/linux-headers-4.9.0-4-common/scripts/Makefile.build:304: ошибка выполнения рецепта для цели «/home/pi/touptek.o»
make[4]: *** [/home/pi/touptek.o] Ошибка 1
/usr/src/linux-headers-4.9.0-4-common/Makefile:1510: ошибка выполнения рецепта для цели «_module_/home/pi»
make[3]: *** [_module_/home/pi] Ошибка 2
Makefile:150: ошибка выполнения рецепта для цели «sub-make»
make[2]: *** [sub-make] Ошибка 2
Makefile:8: ошибка выполнения рецепта для цели «all»
make[1]: *** [all] Ошибка 2
make[1]: выход из каталога «/usr/src/linux-headers-4.9.0-4-amd64»
Makefile:3: ошибка выполнения рецепта для цели «all»
make: *** [all] Ошибка 2
Можете подсказать где я ошибся? Спасибо за внимание!