Есть ли экранизации Лема, Стругацких, или иных «классиков» научной фантастики и смежных жанров, где бы делалась именно экранизация или дальнейшее осмысление и развитие темы, а не «по мотивам»?

Как то я не нахожу такого. Сплошные «глубоко переработанные» сюжеты, имеющие вообще очень мало общего как с оригинальным сюжетом, так и с оригинальной идеей. Как пример - что Тарковский сделал с солярисом и пикником.