Исправление DR_SL, (текущая версия) :
Если есть желание , посмотрите Robot Workbench и напишите на форуме, все это планируется сделать в рамках Assembly Module который будет использовать ODE.
Исходная версия DR_SL, :
Если есть желание , посмотрите Robot Workbench и напишите на форуме, все это планируется сделать в рамках Assembly Module который будет использовать ODE?