Исправление cvs-255, (текущая версия) :
Я при разгоне и торможении двигаюсь с постоянным ускорением. Т.о. рывка (скачка скорости при разгоне) не происходит.
А рывки за счет изменения направления вычисляются (и может быть в дальнейшем будут сглаживаться) на компьютере, а не на микроконтроллере
Сейчас я при изменении направления ограничиваю скорость так, чтобы рывок 'вбок' не превысил указанного значения
Исправление cvs-255, :
Я при разгоне и торможении двигаюсь с постоянным ускорением. Т.о. рывка (скачка скорости при разгоне) не происходит.
А рывки за счет изменения направления вычисляются (и может быть в дальнейшем будут сглаживаться) на компьютере, а не на микроконтроллере
Исправление cvs-255, :
Я двигаюсь с постоянным ускорением. Т.о. рывка (скачка скорости при разгоне) не происходит.
А рывки за счет изменения направления вычисляются (и может быть в дальнейшем будут сглаживаться) на компьютере, а не на микроконтроллере
Исправление cvs-255, :
Я двигаюсь с постоянным ускорением. Т.о. рывка (скачка скорости при разгоне) не происходит.
А рывки за счет изменения направления вычисляются на компьютере, а не на микроконтроллере
Исправление cvs-255, :
Я двигаюсь с постоянным ускорением. Т.о. рывка (скачка скорости при разгоне) не происходит.
Исходная версия cvs-255, :
Я двигаюсь с постоянным ускорением. Т.о. рывка не происходит.