Исправление cvs-255, (текущая версия) :
Есть какие интересные алго, связанные оптимизацией перемещений
Есть оптимизация скорости на стыках между перемещениями с учетом допустимых ускорений и скачка скорости. В ближайших планах добавить контроль центростремительного ускорения для движения по дуге
Исходная версия cvs-255, :
Есть какие интересные алго, связанные оптимизацией перемещений
Есть оптимизация скорости на стыках между перемещениями с учетом допустимых ускорений и скачка скорости