Исправление cvs-255, (текущая версия) :
А как с маштабируемостью?
Что если потребуется больше осей или GPIO чем может обеспечить один контролёр?
Все дополнительные GPIO, не требующие жесткого realtime, типа влючения обдува, освещения, сож, итд, все их можно будет использовать с основного компьютера. В контроллере в обязательном порядке только работа с тем, что требует realtime.
Если потребуется очень много осей, ну тут сложнее будет. Но архитектура позволит легко адаптировать к другому контроллеру. Но пока что 3 оси поддерживается
Исправление cvs-255, :
А как с маштабируемостью?
Что если потребуется больше осей или GPIO чем может обеспечить один контролёр?
Все дополнительные GPIO, не требующие жесткого realtime, типа влючения обдува, освещения, сож, итд, все их можно будет использовать с основного компьютера. В контроллере в обязательном порядке только работа с тем, что требует realtime.
Если потребуется очень много осей, ну тут сложнее будет. Но архитектура позволит легко адаптировать к другому контроллеру
Исходная версия cvs-255, :
А как с маштабируемостью?
Что если потребуется больше осей или GPIO чем может обеспечить один контролёр?
Все дополнительные GPIO, не требующие жесткого realtime, типа влючения обдува, освещения, сож, итд, все их можно будет использовать с основного компьютера. В контроллере в обязательном порядке только работа с тем, что требует realtime.
Если потребуется очень много осей, ну тут сложнее будет. Но архитектура позволит легко адаптировать к другому коетроллеру