Исправление hobbit, (текущая версия) :
исправлена сингулярность при преобразовании кватерниона в эйлеров угол крена
Всё. Это самое эпическое название багфикса, которым я отныне и присно буду пугать джунов!
Исходная версия hobbit, :
исправлена сингулярность при преобразовании кватерниона в эйлеров угол крена
Всё. Это эпическое название багфикса, которым я отныне и присно буду пугать джунов!