http://www.nestor.minsk.by/kg/news/2010/05/0605.jpg
http://www.nestor.minsk.by/kg/news/2010/05/0605.html
[Ъ]Устройство под названием BallP обладает тремя колесами, благодаря которым умеет двигаться в любом направлении, а также кружиться на месте вокруг своей вертикальной оси. Если же робота поставить на шар – он способен удержать равновесие, даже в том случае, когда шар катится по земле.[!Ъ]