> меня смущает то что скорость зависит и от времени
Так в этом и суть ненулевого ускорения. Пример из жизни - кирпич уроненный на ногу с высоты полметра и 20 метров будет ощущаться немного по-разному, правильно? А дело только в том сколько кирпич успевает пролететь и соответственно какую скорость набрать.