Исправление Zubok, (текущая версия) :
Угу, и делать калибровку перед началом работы практически каждый раз или время от времени. Там же и щетки изнашиваются, и грязь на ламелях появляется. В общем, так себе занятие.
На калибровке можно померять сопротивление для разных оборотов на холостом ходе, там же где снимается нелинейность характеристики мотора
На холостом... Вот посмотри даже в том документе, что я привел, есть замеры при одном токе I₀ и при токе 3*I₀. В три раза ток увеличили. Как бы наивно ожидаем возрастания напряжения щетки-сегменты в три раза, а по их измерениям это напряжение от тока нелинейно зависит (см. fig. 5), увеличилось не в три раза. А ток увеличится, когда нагрузка увеличится. Это значит, что даже если ты упрешься в своем желании сделать так, то надо провести измерения хотя бы на нескольких нагрузках, а потом интерполировать. Можно потом по результатам получить приближенную кривульку (в кусочно-линейном или аналитическом виде) и загнать ее в ROM или все время считать по формуле, что может быть медленно.
Матмодель, очевидно, будет зависеть от геометрии и конструктивных особенностей. Тебе лучше провести измерения заранее и получить эмпирические зависимости для твоего мотора, которые вогнать в контроллер. Ведь наверняка твое изделие не будет иметь возможности проводить такие эксперименты непосредственно на месте эксплуатации. Вот и получишь заодно понимание, как кривые от нагрузки изменяются.
Исправление Zubok, :
Угу, и делать калибровку перед началом работы практически каждый раз или время от времени. Там же и щетки изнашиваются, и грязь на ламелях появляется. В общем, так себе занятие.
На калибровке можно померять сопротивление для разных оборотов на холостом ходе, там же где снимается нелинейность характеристики мотора
На холостом... Вот посмотри даже в том документе, что я привел, есть замеры при одном токе I₀ и при токе 3*I₀. В три раза ток увеличили. Как бы наивно ожидаем возрастания напряжения щетки-сегменты в три раза, а по их измерениям это напряжение от тока нелинейно зависит (см. fig. 5), увеличилось не в три раза. А ток увеличится, когда нагрузка увеличится. Это значит, что даже если ты упрешься в своем желании сделать так, то надо провести измерения хотя бы на нескольких нагрузках, а потом интерполировать. Можно потом по результатам получить приближенную кривульку (в кусочно-линейном или аналитическом виде) и загнать ее в ROM или все время считать по формуле, что может быть медленно.
Матмодель, очевидно, будет зависеть от геометрии и конструктивных особенностей. Тебе лучше провести измерения заранее и получить эмпирические зависимости для твоего мотора, которые вогнать в контроллер. Ведь наверняка твое изделие не будет иметь возможности проводить такие эксперименты непосредственно на месте эксплуатации.
Исправление Zubok, :
Угу, и делать калибровку перед началом работы практически каждый раз или время от времени. Там же и щетки изнашиваются, и грязь на ламелях появляется. В общем, так себе занятие.
На калибровке можно померять сопротивление для разных оборотов на холостом ходе, там же где снимается нелинейность характеристики мотора
На холостом... Вот посмотри даже в том документе, что я привел, есть замеры при одном токе I₀ и при токе 3*I₀. В три раза ток увеличили. Как бы наивно ожидаем возрастания напряжения щетки-сегменты в три раза, а по их измерениям это напряжение от тока нелинейно зависит (см. fig. 5), увеличилось не в три раза. А ток увеличится, когда нагрузка увеличится. Это значит, что даже если ты упрешься в своем желании сделать так, то надо провести измерения хотя бы на нескольких нагрузках, а потом интерполировать. Можно потом по результатам получить приближенную кривульку (в кусочно-линейном или аналитическом виде) и загнать ее в ROM или все время считать по формуле, что может быть медленно.
Матмодель, очевидно, будет зависеть от геометрии и конструктивных особенностей.
Исправление Zubok, :
Угу, и делать калибровку перед началом работы практически каждый раз или время от времени. Там же и щетки изнашиваются, и грязь на ламелях появляется. В общем, так себе занятие.
На калибровке можно померять сопротивление для разных оборотов на холостом ходе, там же где снимается нелинейность характеристики мотора
На холостом... Вот посмотри даже в том документе, что я привел, есть замеры при одном токе I₀ и при токе 3*I₀. В три раза ток увеличили. Как бы наивно ожидаем возрастания напряжения щетки-сегменты в три раза, а по их измерениям это напряжение от тока нелинейно зависит (см. fig. 5), увеличилось не в три раза. А ток увеличится, когда нагрузка увеличится. Это значит, что даже если ты упрешься в своем желании сделать так, то надо провести измерения хотя бы на нескольких нагрузках, а потом интерполировать. Можно потом по результатам получить приближенную кривульку (в кусочно-линейном или аналитическом виде) и загнать ее в ROM и все время считать (что может быть медленно).
Матмодель, очевидно, будет зависеть от геометрии и конструктивных особенностей.
Исходная версия Zubok, :
Угу, и делать калибровку перед началом работы практически каждый раз или время от времени. Там же и щетки изнашиваются, и грязь на ламелях появляется. В общем, так себе занятие.
На калибровке можно померять сопротивление для разных оборотов на холостом ходе, там же где снимается нелинейность характеристики мотора
На холостом... Вот посмотри даже в том документе, что я привел, есть замеры при одном токе I₀ и при токе 3*I₀. В три раза ток увеличили. Как бы наивно ожидаем возрастания напряжения щетки-сегменты в три раза, а по их измерениям это напряжение от тока нелинейно зависит (см. fig. 5). А ток увеличится, когда нагрузка увеличится. Это значит, что даже если ты упрешься в своем желании сделать так, то надо провести измерения хотя бы на нескольких нагрузках, а потом интерполировать. Можно потом по результатам получить приближенную кривульку (в кусочно-линейном или аналитическом виде) и загнать ее в ROM и все время считать (что может быть медленно).
Матмодель, очевидно, будет зависеть от геометрии и конструктивных особенностей.