Как то давно видел передачу по телеку, суть которой в том что летает БПЛА, делает фотки местности, а затем строит 3D карту(с довольно убогой графикой, но все же). Естественно софт который использовался для построения этого чуда не указан. Может у кого то есть домыслы как все это реализуется??