UDF & psaux

Добрый день! Вопрос: кто-нить пишет UDF под Лином? (Вроде Direct CD от Roxio под M$) Если да, то поделитесь инфой или ссылкой на оную, очень надо! З.Ы. Я тут в ходе эксперимента снес файл устройства psaux. Как его оживить? Видимо с помошью mknod? Но какой это тип устройства? Заранее благодарен!