Установка FreeBSD c SATA DVD-RW

Вот хочю установить FreeBSD 6.1(до этого пробовал установить Mandrake10, ASPLinux10, RedHat9, проблема заключается в том что у меня SATA DVD-RW(TST), главное что с DVD-RW грузится но потом говорит что не может определить привод и перезагружаются или предлагает выбрать драйвер вручную, ничего не помагает), будет ли у меня такая проблема с FreeBSD, нужен совет людей которые точно ставили FreeBSD или Linux с SATA привода