LINUX.ORG.RU

История изменений

Исправление ncrmnt, (текущая версия) :

Подойдет любая усб камера и, соответственно, усб вайфай. Если нужны минимальные задержки, то по собственному опыту могу сказать, что вайфай на чипах реалтек дает частенько пики задержек по 200-300mS, что для управления робатом не катит. Свисток же на ралинке дает задержки по 50-60mS, хотя греется сам как кипятильник.

Единственное, там сейчас в дефолтной прошивке модули для usb-камер и usb-вайфая не включены по дефолту, ядро надо будет пересобрать, либо дождаться новогоднего обновления образов.

Если вещать в сеть - лучше брать камеру которая уже жмет в mjpeg/h264. Если ну очень хочется, (пока только для ознакомительных целей) есть кодер/декодер jpeg на nmc (в виде патченой libjpeg-turbo, drop-in замена) но он пока еще очень сырой - dragons ahead.

Исходная версия ncrmnt, :

Подойдет любая усб камера и, соответственно, усб вайфай. Если нужны минимальные задержки, то по собственному опыту могу сказать, что вайфай на чипах реалтек дает частенько пики задержек по 200-300mS, что для управления робатом не катит. Свисток же на ралинке дает задержки по 50-60mS, хотя греется сам как кипятильник.

Единственное, там сейчас в дефолтной прошивке модули для usb-камер и usb-вайфая не включены по дефолту, ядро надо будет пересобрать, либо дождаться новогоднего обновления образов. Если вещать в сеть - лучше брать камеру которая уже жмет в mjpeg/h264. Если ну очень хочется, (пока только для ознакомительных целей) есть кодер/декодер jpeg на nmc (в виде патченой libjpeg-turbo, drop-in замена) но он пока еще очень сырой - dragons ahead.