Решил после перерыва выделить время и вернуться к нерешенному вопросу.
Сделал скрипт по шаблону skeleton в папке /etc/init.d для демона hald
Вот текст скрипта http://paste.org.ru/?qi4z1v
Запустил на постоянную орбиту update-rc.d hald default
Сообщение «HAL Daemon Is not running», по-прежнему, вылезает во время загрузки системы. Дистрибутив Aptosid.