fork && waitpid

а если простой wait() попробовать? типа

это FAQ.

вы можете легко потерять не rt- сигнал, если два или более потомка завершаются одновременно.

>это FAQ.

Какое? На лоре насколько мне известно FAQ только для General и Security. Если есть для Develop, то можно ссылку?

> вы можете легко потерять не rt- сигнал...

Вы не могли бы разяснить значит не rt- сигнал?

> если два или более потомка завершаются одновременно.

Я читал вроде бы что у сигналов имеется очередь.

> насколько мне известно FAQ только для General и Security.

я не имел в виду этот форум конкретно, просто
это очень известные "грабли"

> Я читал вроде бы что у сигналов имеется очередь.

есть, но только для rt-signals, > SIGRTMIN.

На сколько я понимаю это дело ,) у тебя возникает ситуация, когда в один момент времени завершаются больше одного процесса - ты "вычищаешь " только первый. Я бы посоветовал "обернуть" метод очистки в цикл while.

http://www.erlenstar.demon.co.uk/unix/faq_toc.html

Спасибо, я как раз так и сделал - while ( waitpid (-1, &status, WNOHANG)>0);