Исправление KivApple, (текущая версия) :
Следует считать, что программа написана без ошибок. Ибо с тем же успехом может не только «нечаянно переменная данных с АЦП перезаписаться», но и «нечаянно вызваться функция открытия клапана» и тут уже ничто не спасёт.
С другой стороны, если делать формулы универсальные (поддержка отрицательных скоростей, длин, высот, градусной меры больше 360 и т. д.), то в случае каких-то необычных ситуаций (например, самолёт опускается ниже уровня мирового океана, ибо местность позволяет - реальный пример катастрофы из-за недальновидности программистов) код не упадёт, а отработает корректно.
Исходная версия KivApple, :
Следует считать, что программа написана без ошибок. Ибо с тем же успехом может не только «нечаянно переменная данных с АЦП перезаписаться», но и «нечаянно вызваться функция открытия клапана» и тут уже ничто не спасёт.
С другой стороны, если делать формулы универсальные (поддержка отрицательных скоростей, длин, высот, градусной меры больше 360 и т. д.), то в случае каких-то необычных ситуаций (например, самолёт опускается ниже уровня мирового океана, ибо местность позволяет) код не упадёт, а отработает корректно.