Исправление
prischeyadro,
(текущая версия)
:
Тебе надо гуглить реализацию фильтра Калмана для этой задачи. Из готового посмотри какие-нибудь открытые проекты квадрокоптеров, где гироскоп с акселерометром параллельно используются. ----- угу, тред не читай - сразу отвечай
Исходная версия
prischeyadro,
:
Тебе надо гуглить реализацию фильтра Калмана для этой задачи. Из готового посмотри какие-нибудь открытые проекты квадрокоптеров, где гироскоп с акселерометром параллельно используются.