Программирование модулей - чайниковый вопрос

tupoi sposob - podonyat cikl v zavisimosti ot bogomips...

outb_p, outw_p etc не подойдут?

outb_p - вряд ли. Там используется memory-mapped io

usleep - v mikrosekundakh

Старым дедовским способом - поставить несколько инструкций - nop. Вспоминай азм! ;-)

Стандартными средствами Linux - корректно никак. Таймер стандартного ядра имеет разрешающую способность 10 миллисекунд на i86x и 1 миллисекунду на Альфах. Поэтому можно использовать usleep но оно все равно округлить результат :)
Выход первый (сложный) написать управление микрсхемой реального времени и перехватывать её прерывания.
Выход второй простой - кодовые слова RTLinux и KURT