[glm] Положение наблюдателя

0

1

Пытаюсь сделать specular lighting, но получается какая-то фигня: в шейдер необходимо передать мировые координаты камеры, но я даже не уверен, что правильно их возвращаю из класса:


#include "camera.h"

camera::camera(glm::vec3 pos, glm::vec3 tar, glm::vec3 up)
{
    this->Position = pos;
    this->Target = tar;
    this->Up = up;
    this->view = glm::lookAt(pos,tar,up);
}
glm::mat4 camera::getViewMatrix()
{
    return this->view;
}
void camera::rotate(float angle, glm::vec3 axe)
{
    this->view = glm::translate(this->view,this->Target);
    this->view = glm::rotate(this->view,angle,axe);
    this->view = glm::translate(this->view,-this->Target);
    this->Position=glm::vec3(this->view * glm::vec4(this->Position,0.0f));
    this->Target=glm::vec3(glm::vec4(this->Target,0.0f) * this->view);
}
void camera::translate(glm::vec3 tr)
{
    this->view = glm::translate(this->view,tr);
    this->Position=glm::vec3(this->view * glm::vec4(this->Position,0.0f));
    this->Target=glm::vec3(glm::vec4(this->Target,0.0f) * this->view);
}
glm::vec3 camera::getPosition()
{
    return this->Position;
}

После этого пробовал передавать полученный вектор в шейдер, получалось, что всё залито белым и пляшет в каждом кадре, если потом умножать на инвертированную MVP матрицу, всё получается примерно также. Может, в самом классе ошибка и координаты камеры нужно считать иначе?

void draw_scene()
{
    glClear ( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    view = c1->getViewMatrix();
    mvp = proj * view * model;
    glm::vec3 world_eye = glm::vec3(proj * glm::vec4(c1->getPosition(),0.0f));
    glUniformMatrix4fv(mvpLoc,1,GL_FALSE,glm::value_ptr(mvp));
    glUniformMatrix4fv(worldLoc,1,GL_FALSE,glm::value_ptr(model));
    glUniformMatrix4fv(viewLoc,1,GL_FALSE,glm::value_ptr(proj * view));
    glUniform1f(samp,0);
    glUniform1f(diffInt,l1.diffInt);
    glUniform1f(ambInt,l1.ambInt);
    glUniform3fv(dir,1,glm::value_ptr(l1.dir));
    glUniform3fv(eyeLoc,1,glm::value_ptr(world_eye));
    glUniform3fv(color,1,glm::value_ptr(l1.color));
    glUniform1f(powerLoc,power);
    glUniform1f(specIntLoc,specInt);
    glBindVertexArray(VAO);
    glDrawElements(GL_TRIANGLES,18,GL_UNSIGNED_INT,0);
    SDL_GL_SwapWindow(mainwindow);
    SDL_GL_SwapBuffers();
    SDL_Delay(20);
}

Ссылка

Похожие темы