Программ-ние устройств (вопрос 2)

Для этого Вам нужно писать собственный драйвер устройства.
Не пугайтесь, на самом деле это не очень сложно, гораздо проще, чем на виндах.
Я лично за пару недель с этим разобрался.
Читате Module Programming Guide (MPG)

Не обязательно, если текущий драйвер позволяет работать через интерефейс /dev/супер-дивайс путем read() состояния (ioctl не подойдет), то можно повесть на select.