История изменений
Исправление hatred, (текущая версия) :
Спасибо, оказалось проще для нашей задачи. С одного положения камерой делается серия снимков, грубо, экрана. Первым в серии идёт рамка, которая определяет ROI. Нам известен размер рамки в пикселях экрана (камера чётко видит отдельные пиксели и субпиксели, это важно для нас). Собственно, при помощи лома и такой-то матери, мы узнаём центры пикселей рамки. И уже есть всё, что можно скормить cameraCalibration, а она даст все нужные матрицы и коэффициенты. Да и задача больше не в убирании искажений, а получении точки на изображении по координатам точки экрана.
Вроде отработало на ура, тьфу, тьфу, тьфу.
Исходная версия hatred, :
Спасибо, оказалось проще для нашей задачи. С одного положения камерой делается серия снимков, грубо, экрана. Первым в серии идёт рамка, которая определяет ROI. Нам известен размер рамки в пикселях экрана (камера чётко видит отдельные пиксели и субпиксели, это важно для нас). Собственно, при помощи лома и такой-то матери, мы узнаём центры пикселей рамки. Собственно уже есть всё, что можно скормить cameraCalibration, а она даст все нужные матрицы и коэффициенты. Собственно и задача больше не в убирании искажений, а получении точки на изображении по координатам точки экрана.
Вроде отработало на ура, тьфу, тьфу, тьфу.