Исправление soomrack, (текущая версия) :
Либо ты общаешься по сети, тогда имеешь все эти прослойки, или ты вешаешь оборудование на шину i2c, i3c, smbus и пр., много их.
Соотв. смотри что активно применяется для твоего стека оборудования.
PS: но тут тоже прослойки есть, просто их меньше.
Исходная версия soomrack, :
Либо ты общаешься по сети, тогда имеешь все эти прослойки, или ты вешаешь оборудование на шину i2c, i3c, smbus и пр., много их.
Соотв. смотри что активно применяется для твоего стека оборудования.