Ага, надо было еще добавить:
async с ненулевым значением заставит задачу выполняться асинхронно, и будет пытаться ждать 999999999 секунд до завершения.
poll с нулевым значением заставит Ansible не ждать завершения задачи.
В результате обе опции позволят стартовать программу и не дожидаться ее завершения (одной только опцией poll без опции async обойтись нельзя).
Никаких конструкций
( команда &) использовать в данном случае не нужно.