История изменений
Исправление Morin, (текущая версия) :
ну так вынеси К за сумму составляющих pid и крути ее уже другой величиной. В данном случае ты крутишь безразмерное. Что-то на пальцах пока не соображу, но думается надо топать в эту сторону
Поправил, а то можно не так подумать
Исходная версия Morin, :
ну так вынеси К за сумму составляющих и крути ее уже другой величиной. В данном случае ты крутишь безразмерное. Что-то на пальцах пока не соображу, но думается надо топать в эту сторону