Здравствуйте. Я по работе имею дело с законченными программами по работе с сигналами, но хочу углубить своё понимание, имея под рукой подходящий инструмент для экспериментов с данными. На просторах интернета часто советуют как вариант связку python+numpy (или scipy? пока не понял кто есть часть чего). Т.к. видел похожие советы здесь, хотел попросить совета с чего начать, что почитать, может есть какие-то специализированные мануалы-туториалы?