Исправление Esper, (текущая версия) :
Попробуй
extern SDL_Window *mainWindow;
extern SDL_GLContext mainContext;
в initialization.h.
И ещё
SDL_Window *mainWindow;
SDL_GLContext mainContext;
в initialization.cpp.
Исходная версия Esper, :
Попробуй
extern SDL_Window *mainWindow;
extern SDL_GLContext mainContext;
в initialization.h.