Исправление invy, (текущая версия) :
Я тебе, наверное, сейчас раскрою страшную тайну: в hard realtime системах динамическая память не используется практически никогда.
Кастомный аллокатор используется и динамическая память тоже.
Исходная версия invy, :
Я тебе, наверное, сейчас раскрою страшную тайну: в hard realtime системах динамическая память не используется практически никогда.
Кастомный аллокатор используется и следовательно динамическая память тоже.